Atlas, le robot qui pouvait courir comme un homme, peut maintenant faire beaucoup plus que cela.



le 11 octobre de cette année, La société d'ingénierie et de robotique Boston Dynamics a publié des extraits de vidéo sur YouTube présentant les dernières avancées du robot humanoïde traversant un champ et sautant par-dessus un tronc, le dépassant littéralement de ses objectifs d'agilité antérieurs.
 a publié  de son robot .



Les images dans cette vidéo montrent Atlas sautant habilement par-dessus une bûche et sautant entre des plates-formes de hauteurs différentes "sans ralentir le pas", selon la description.

Alors qu'Atlas navigue sur les obstacles du parcours du combattant, une séquence au ralenti accentue la précision de ses mouvements lorsqu'il fait ses sauts entre les plates-formes, chacune mesurant environ 40 centimètres de haut. Le logiciel et les capteurs de vision contrôlent la navigation d'Atlas, selon la description de la vidéo. Néanmoins, la coordination du robot semble remarquablement humaine pour une machine.



Décrit sur le site Web de Boston Dynamics comme "Le robot humanoïde le plus dynamique du monde", Atlas possède un cadre bipède à quatre branches qui inviterait à une comparaison avec le corps humain, quelle que soit la façon dont le robot se déplace. Mais dans une série de vidéos diffusées au cours des dernières années, Atlas démontre une mobilité étrangement humaine: se remettre après un bousculement, effectuer des backflips, faire du jogging sur un terrain gazonné et pratiquer le parkour robot.

Le système de commande d'Atlas coordonne les mouvements des bras, du torse et des jambes pour permettre une manipulation mobile du corps entier, élargissant considérablement sa portée et son espace de travail. La capacité d’Atlas à équilibrer tout en effectuant des tâches lui permet de travailler dans un volume important tout en occupant un faible encombrement.



Le matériel Atlas tire parti de l’impression 3D pour gagner du poids et de l’espace. Il en résulte un robot compact remarquable doté d’un rapport poids / résistance élevé et d’un espace de travail extrêmement grand. La vision stéréo, la détection de distance et d'autres capteurs permettent à Atlas de manipuler des objets dans son environnement et de voyager sur des terrains accidentés. Atlas garde son équilibre lorsqu'il est bousculé ou poussé et peut se relever s'il bascule.

Un observateur a décrit les mouvements de ce robot humanoïde : "Le logiciel de contrôle de ce robot Atlas utilise tout le corps, y compris les jambes, les bras et le torse, pour rassembler l'énergie et la force nécessaires pour sauter par-dessus la bûche et gravir les marches sans briser le rythme. (Hauteur de marche 40 cm.) Atlas utilise la vision par ordinateur pour se positionner par rapport aux marqueurs visibles à l'approche pour frapper le terrain avec précision.

L'incroyable robot humanoïde Atlas de Boston Dynamics peut faire beaucoup de choses. Il peut marcher, courir, sauter, tourner, faire des backflips et même parfois tenter de s'échapper. Il peut marcher sur des surfaces inégales et équilibrer des surfaces étroites. Avec toutes ces compétences déjà intégrées et un logiciel de contrôle mis à jour, il semble plus que raisonnable que l'Atlas puisse facilement effectuer d'incroyables mouvements de parkour."

La perspective d'un robot humanoïde capable de sauter, de basculer en arrière et de suivre les obstacles sur un terrain accidenté est assez troublante, mais les créateurs d'Atlas chez Boston Dynamics poussent le robot vers des performances de gymnastique toujours plus ambitieuses.

Quelle est la prochaine étape pour le robot humanoïde agile Atlas? et quelles sont les ambitions de leur créateur ? Seul l'avenir va nous dévoiler son champs d'application.